Železobetonový most, který přesně před třičtvrtěstoletím - 20. května 1939 - v místech někdejšího přívozu přes Vltavu spojil Štěchovice s protějším Brunšovem, patřil v té době k technickým unikátům. Elegantní stavbu s dutými oblouky a zavěšenou mostovkou začala zkušená stavební firma podnikatele Karla Kindla stavět v srpnu 1937 - a hotovo bylo za necelé dva roky. Slavnostní okamžik poněkud ale kazilo to, že v té době už Čechám a Moravě vládli třetím měsícem němečtí okupanti.
Autorem konstrukce, jež dodnes udivuje ladností 114 metrů dlouhého oblouku, byl architekt Miloslav Klement (1886-1969). Také on patřil v oboru mezi uznávané kapacity, na kontě měl například první československý železobetonový most v Týnci nad Sázavou nebo obdobnou stavbu přes Orlici v Hradci Králové. Kromě mostů, kterým se věnoval jako zaměstnanec ministerstva veřejných prací, působil Klement i na Pražském hradě, koncem 20. let dal mimo jiné podobu zakrytí tamních archeologických nálezů.
Navrhl také prezidentskou koupelnu a podílel se na řadě dalších úprav Hradu, štěchovický most je ale nejspíš Klementovou nejznámější stavbou. Koncem druhé světové války přitom jen těsně unikl zničení, Němci se jej totiž chystali vyhodit do povětří, díry na nálože ale už nestihli vyplnit. Most přežil i ničivé povodně v roce 2002 a mistrovské dílo českého mostního stavitelství, které po válce dostalo jméno Dr. Edvarda Beneše (po únoru 1948 o něj přišlo, opět jej nese od roku 1990), tak stojí dodnes.
